El hidrógeno casi no existe en la Tierra debido a que su pequeña masa le permite escapar al influjo de la gravedad terrestre más fácilmente que otros gases más pesados.
El helio casi no existe en la Tierra debido a que su ligereza ha provocado su evaporación de la nube de gas y polvo a partir de la cual se formó el planeta.
Bibliografía:
http://es.wikipedia.org/wiki/Helio
http://es.wikipedia.org/wiki/Hidr%C3%B3geno
Muy bien que consultéis otras fuentes y ampliéis, pero recordad que busco que os leáis el libro y en él explica que es por las mayores velocidades moleculares de estas que les permiten escapar de la atracción gravitatoria. Cuidado.
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